藤蔓造型的機器人

 (https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ady9581)

 在園藝界，有些藤蔓植物的纏繞能力尤其強。隨著它們的生長，木質卷鬚能以強大的力量纏繞障礙物，甚至能將整道柵欄和樹木拉倒。受藤蔓頑強纏繞的啟發，麻省理工學院和史丹佛大學的工程師開發出一種機器人抓手，它可以像蛇一樣蜿蜒盤旋，抓取各種物體，包括玻璃花瓶和西瓜，與傳統的抓手設計相比，這種方式更加溫和。更大尺寸的機器人觸手甚至可以安全地將人從床上拉起來。

這款新型機器人由一個加壓箱組成，放置在目標物附近。加壓箱內會伸出長長的藤蔓狀管子，像襪子翻過來一樣不斷膨脹生長。藤蔓在伸展過程中會纏繞在目標物體上，然後回到加壓箱。在加壓箱內，藤蔓會自動固定到位，並透過機械裝置收回，最終以輕柔的吊索式抓取方式將目標物體提起。研究人員證明，這種藤蔓機器人能夠安全且穩定地搬運各種重型和易碎物品。此外，它還能擠過狹窄空間，穿過雜物，到達並抓取目標物體。