人類是指關節行走的祖先演化而來的

(https://royalsocietypublishing.org/rspb/article/293/2071/20260556/481780/Did-modern-human-carpal-morphology-evolve-from)

 人類是唯一始終直立行走的靈長類動物，這種適應性使我們的雙手得以解放，從而更靈活地製造工具、搬運食物以及完成其他需要靈巧操作的任務。手腕的八塊小骨頭中隱藏著一個解剖學線索，揭示了我們抓握能力的起源。發表在《英國皇家學會學報B輯》上的一項研究，對靈長類動物腕骨進行了迄今為止最全面的分析，得出結論：我們的腕骨與大猩猩和黑猩猩的腕骨更為相似，而非其他任何靈長類動物群體——作者認為這種相似性可能與我們祖先在直立行走之前以指關節行走有關，而指關節行走是目前解釋祖先。研究結果還發現：與複雜工具使用相關的骨骼結構出現得相當晚，是在人類進化過程中的最近幾十萬年內。演化賦予了它們新的用途。曾經在我們古代祖先行走時穩定手腕的特徵，如今成為了我們手腕靈活操控物體的結構基礎。